Villacarrillo está bien comunicada por carretera, lo que facilita su acceso en coche o autobús desde las principales ciudades cercanas. La localidad se encuentra a lo largo de la autovía A-32, que la conecta con ciudades clave de Andalucía como Jaén, Úbeda y Linares. Aunque Villacarrillo no cuenta con un aeropuerto propio, los aeropuertos más cercanos se encuentran en Granada y Málaga, ambos a unas dos horas en coche. Desde estos aeropuertos, los visitantes pueden alquilar un coche o utilizar el transporte público para llegar a la localidad.
Dentro de Villacarrillo, el transporte público está principalmente compuesto por servicios de autobús que conectan el municipio con los pueblos y aldeas cercanas. Sin embargo, el pueblo es fácilmente recorrible a pie, permitiendo a los visitantes explorar su centro histórico sin necesidad de transporte. Además, para quienes deseen aventurarse más allá, existen opciones de alquiler de coches para visitar los parques naturales y los sitios históricos en los alrededores.
Para aquellos que viajen en tren, la estación más cercana se encuentra en Linares-Baeza, a unos 40 kilómetros, desde donde se puede tomar un autobús para llegar a Villacarrillo.