Torrox tiene una historia rica y diversa que se remonta a la época romana, cuando sirvió como un importante puesto comercial. Su ubicación estratégica en la costa lo convirtió en un centro de comercio, exportando productos como aceite de oliva y vino a otras partes del Imperio Romano. Hoy en día, los visitantes aún pueden ver restos de esta historia romana, incluidos los vestigios de una villa romana y baños termales cerca del faro de Torrox.
Durante la época morisca, Torrox prosperó como un centro agrícola, conocido por su producción de seda, que se exportaba a través del Mediterráneo. La influencia de la arquitectura y el diseño moriscos todavía es visible hoy en día en las calles sinuosas y estrechas de Torrox Pueblo, con edificios encalados decorados con balcones llenos de flores. Tras la Reconquista, Torrox pasó a formar parte del reino cristiano, y muchas de sus iglesias y edificios religiosos reflejan este cambio histórico.
Torrox también cuenta con una vibrante escena cultural, con numerosos festivales y eventos a lo largo del año. El más famoso de estos es el «Día de las Migas», celebrado cada diciembre, donde los lugareños cocinan y comparten migas, un plato tradicional elaborado con pan frito. El pueblo también alberga varios festivales religiosos, incluidas las procesiones de Semana Santa, que muestran las profundas tradiciones católicas de Andalucía.