Vélez-Málaga es fácilmente accesible gracias a su proximidad a Málaga, un importante centro de transporte. La ciudad está situada a unos 35 kilómetros del aeropuerto internacional de Málaga, que ofrece vuelos a muchas ciudades europeas. Desde Málaga, los visitantes pueden llegar a Vélez-Málaga en coche a través de la autopista A-7 o en autobús, con servicios regulares que conectan ambas ciudades. Torre del Mar, el distrito costero de Vélez-Málaga, también está bien comunicado mediante transporte público, lo que facilita la exploración de ambas localidades.
En cuanto al transporte dentro de la ciudad, Vélez-Málaga cuenta con una red de autobuses locales que conectan los distintos barrios y pueblos cercanos. El centro histórico de la ciudad es lo suficientemente compacto como para explorarlo a pie, y para quienes deseen explorar los alrededores, hay opciones de alquiler de coches disponibles. Las playas y montañas cercanas también son accesibles por carretera.