Estepa es un paraíso culinario, especialmente para los amantes de la comida andaluza tradicional. La ciudad es mundialmente famosa por la producción de mantecados y polvorones, especialmente durante la temporada navideña, cuando los visitantes pueden disfrutar de estos dulces recién elaborados en las panaderías y fábricas locales. Estos dulces, similares a polvorones de manteca, se elaboran con ingredientes como la manteca, la harina, el azúcar y, a menudo, canela o almendras, y son imprescindibles para cualquier visitante.
Más allá de los dulces, Estepa ofrece una variedad de platos típicos de la cocina andaluza que destacan por la calidad de sus ingredientes locales. El aceite de oliva, producido localmente, es un ingrediente clave en la mayoría de los platos, proporcionando un sabor rico y auténtico. Entre los platos más típicos se encuentran el gazpacho (una sopa fría de tomate), el salmorejo (una versión más espesa del gazpacho) y las carnes a la parrilla, que suelen servirse con verduras frescas y de temporada.
Los visitantes también pueden disfrutar de comidas en las tascas (tabernas) y restaurantes locales, donde se sirven platos andaluces en un ambiente auténtico. Además, la ciudad organiza varios festivales gastronómicos, particularmente durante la temporada navideña, donde los visitantes pueden probar las especialidades locales mientras disfrutan del ambiente festivo.