Estepa está convenientemente ubicada a lo largo de la autovía A-92, lo que la hace fácilmente accesible en coche desde las principales ciudades andaluzas como Sevilla (a 1 hora), Córdoba (a 1,5 horas) y Málaga (a 1 hora). Para los viajeros internacionales, el aeropuerto más cercano es el de Málaga-Costa del Sol, a unos 110 kilómetros de distancia. La ciudad también está bien conectada por servicios de autobús regionales, lo que facilita el acceso sin necesidad de coche.
Aunque Estepa no cuenta con una estación de tren propia, las ciudades cercanas como Osuna y Puente Genil ofrecen conexiones ferroviarias con otras partes de España, incluidas las líneas de alta velocidad AVE a Madrid, Sevilla y Málaga. Dentro de la ciudad, Estepa es compacta y fácil de recorrer a pie, aunque también hay taxis disponibles para quienes prefieren desplazarse más rápidamente.
Para los organizadores de eventos, la accesibilidad de Estepa desde varias ciudades importantes la convierte en un lugar conveniente para realizar eventos, ya que los asistentes pueden viajar fácilmente para la ocasión.