La cocina andaluza es conocida por sus ricos sabores, y Sanlúcar la Mayor no es una excepción. El pueblo es famoso por su cultura de tapas, con una amplia variedad de pequeños platos que reflejan la abundancia agrícola local. Uno de los platos más destacados es el «salmorejo», una sopa fría de tomate hecha con aceite de oliva local, ajo y pan, a menudo coronada con jamón y huevo. Otro favorito es el «bacalao con tomate», un plato que presenta bacalao en salazón en una rica salsa de tomate.
El aceite de oliva, producido localmente, es un elemento básico en casi todos los platos, desde ensaladas hasta guisos. El aceite de la región se disfruta a menudo solo, rociado sobre pan fresco. Los quesos locales, embutidos y verduras frescas también son abundantes, lo que permite a los visitantes disfrutar de comidas de la granja a la mesa en uno de los muchos restaurantes del pueblo.
Para los golosos, los postres tradicionales del pueblo, como las «torrijas» (una especie de torrija empapada en miel y especias), ofrecen un delicioso final para cualquier comida. Los mercados de alimentos locales son un gran lugar para probar estas especialidades, mientras que los festivales gastronómicos ofrecen una inmersión más profunda en el patrimonio culinario de la región.