Sanlúcar la Mayor posee una rica historia que se remonta a la época romana, y sus raíces históricas son visibles en varios restos arqueológicos a lo largo del pueblo. Posteriormente, la región fue influenciada por los moros durante su dominio en la península ibérica, dejando una marca duradera en la arquitectura y las tradiciones culturales del lugar. Tras la Reconquista cristiana, Sanlúcar la Mayor pasó a formar parte del Reino de Castilla, y se erigieron iglesias y otros monumentos religiosos.
Culturalmente, el pueblo está impregnado de tradiciones andaluzas, con una fuerte conexión con la agricultura, los festivales religiosos y el flamenco. Uno de los festivales más importantes es la Feria anual, una celebración colorida llena de flamenco, trajes tradicionales y caballos andaluces. La Semana Santa es otro evento importante, durante el cual las procesiones religiosas llenan las calles, mostrando las profundas raíces católicas del pueblo.
Sanlúcar la Mayor también se enorgullece de sus tradiciones populares y costumbres. El pueblo es conocido por sus prácticas agrícolas, especialmente en la producción de aceitunas y cítricos, que han dado forma a su identidad cultural durante siglos. Estos elementos se combinan para crear un lugar donde la historia y la tradición se sienten en la vida cotidiana.