Andraitx cuenta con una rica y diversa historia, con influencias que datan de las épocas romana, mora y cristiana. Originalmente un pequeño pueblo de pescadores y agricultores, evolucionó bajo la influencia de diversas culturas que dejaron su huella en la arquitectura, tradiciones y estilo de vida de la región. Se cree que el nombre del pueblo tiene origen árabe, reflejando la presencia mora antes de la reconquista cristiana en el siglo XIII.
Durante la Edad Media, Andraitx fue un importante punto de defensa contra los ataques piratas, como lo demuestran sus edificaciones fortificadas y torres de vigilancia, como la famosa Torre de Sant Elm. Con el tiempo, el pueblo se convirtió en un próspero centro agrícola, especialmente en la producción de aceitunas, almendras y naranjas, productos que siguen siendo parte fundamental de la economía y cultura local.
Andraitx también es conocida por su vibrante vida cultural. El pueblo celebra numerosas festividades locales a lo largo del año, siendo la Fiesta de Sant Pere, en junio, una de las más destacadas. Este evento honra al patrón de los pescadores con procesiones, música en vivo, bailes tradicionales y fuegos artificiales. Los visitantes también pueden experimentar una variedad de artesanías locales y tradiciones, como la alfarería y el tejido.