Inca es fácilmente accesible desde Palma, la capital de Mallorca, que se encuentra a unos 30 minutos en coche. La ciudad también está bien conectada por la red ferroviaria de Mallorca, con trenes regulares que conectan Inca con Palma y otras localidades de la isla. El Aeropuerto de Palma de Mallorca es el aeropuerto internacional más cercano, lo que facilita el acceso de los visitantes internacionales. Desde el aeropuerto, los viajeros pueden llegar a Inca en tren, autobús o coche de alquiler.
Dentro de la ciudad, el transporte público es fiable e incluye autobuses que circulan regularmente hacia pueblos y aldeas cercanas. El tamaño relativamente pequeño de Inca la hace fácil de explorar a pie o en bicicleta, con muchas áreas peatonales en el centro de la ciudad. Para aquellos que deseen explorar la isla más allá, los coches de alquiler están ampliamente disponibles y la ubicación central de la ciudad la convierte en un punto de partida conveniente para excursiones de un día.