La historia de Santa Margarita se remonta a la época romana, cuando la isla de Mallorca formaba parte del Imperio Romano. A lo largo de los siglos, el pueblo ha estado influenciado por diversas culturas, incluidos los musulmanes durante el periodo de dominación mora y más tarde los cristianos tras la reconquista en el siglo XIII. Estos eventos históricos han dejado su huella en la arquitectura, costumbres y festividades del municipio.
Una de las festividades más importantes de Santa Margarita es la celebración de la patrona del pueblo, Santa Margarita, que tiene lugar en julio. Durante estas fiestas se celebran procesiones, bailes tradicionales como el «Ball de Bot» y diversos eventos culturales que atraen tanto a los lugareños como a los visitantes. Estas festividades son una excelente oportunidad para conocer las tradiciones locales y sumergirse en la vida mallorquina.
El pueblo también conserva una serie de costumbres tradicionales, como la celebración de mercados semanales donde los habitantes locales venden productos agrícolas, artesanías y alimentos típicos de la región. Entre sus monumentos históricos destaca la iglesia de Santa Margarita, construida en el siglo XIII, que es un símbolo del pasado religioso y cultural del municipio.