Azcoitia tiene una rica historia que se remonta al período medieval. La ciudad fue oficialmente fundada en el siglo XIV, durante una época de cambios sociopolíticos en el País Vasco. Azcoitia jugó un papel importante en la historia de la nobleza vasca, con muchas familias influyentes residiendo en la ciudad durante la Edad Media. Su importancia creció como un centro de comercio y artesanía, particularmente en el trabajo del metal y la agricultura.
Uno de los personajes más importantes asociados con Azcoitia es Ignacio de Loyola, fundador de la Compañía de Jesús (Jesuitas), que nació cerca, en la localidad de Azpeitia. El cercano Santuario de Loyola, uno de los sitios religiosos más visitados de España, añade a la importancia cultural e histórica de la zona.
Azcoitia también tiene una fuerte conexión con las tradiciones y la cultura vasca, con numerosos festivales celebrados a lo largo del año. Entre los más destacados se encuentra la fiesta de San Andrés, el patrón de la ciudad, que se celebra con procesiones, competiciones de deportes tradicionales vascos y música. La ciudad también es conocida por sus danzas y música vasca, con muchas oportunidades para que los visitantes experimenten actuaciones locales durante estas festividades.