Zarautz está bien conectada con otras ciudades importantes del País Vasco y España. El aeropuerto más cercano es el de San Sebastián, a unos 40 kilómetros de distancia, que conecta la ciudad con otros destinos españoles y europeos. El aeropuerto de Bilbao, un importante centro internacional, está a una hora en coche, ofreciendo una excelente opción para los viajeros internacionales.
Para quienes prefieren viajar en tren, Zarautz está conectada por la red Euskotren, que enlaza la ciudad con San Sebastián, Bilbao y otras localidades de la región. También hay autobuses regulares que conectan Zarautz con las principales ciudades cercanas. Una vez en la ciudad, Zarautz es muy caminable, con la mayoría de las atracciones a poca distancia entre sí.
El transporte público dentro de Zarautz es eficiente y fácil de usar, con autobuses locales que cubren los principales puntos de interés. Además, la ciudad cuenta con un malecón peatonal a lo largo de la playa, ideal para quienes prefieren moverse a pie mientras disfrutan de las vistas al mar.