Zumárraga tiene una rica historia que se remonta a la época medieval, siendo mencionada por primera vez en el siglo XIV. Como muchas ciudades del País Vasco, ha sido testigo de diversas influencias a lo largo de los siglos, desde la presencia romana hasta la cristiana. Uno de los personajes históricos más destacados de Zumárraga es Miguel López de Legazpi, el navegante español que lideró la expedición a Filipinas en el siglo XVI. Su casa natal, el Palacio de Legazpi, aún se conserva y es un recordatorio importante de la contribución de la ciudad a la historia de España.
Culturalmente, Zumárraga mantiene vivas muchas de las tradiciones vascas. Las festividades locales, como el Día de San Sebastián y las celebraciones de santos, son momentos clave en la vida de la ciudad. Uno de los eventos más destacados es la peregrinación al Santuario de la Antigua, una iglesia medieval que es el corazón espiritual de la ciudad y que atrae a visitantes de toda la región.
El euskera (idioma vasco) es ampliamente hablado junto con el español, lo que refleja la identidad cultural única de la ciudad. Para los visitantes, esta dualidad lingüística añade un atractivo especial, ofreciendo una experiencia auténtica de la vida vasca.