Antigua es fácilmente accesible desde el aeropuerto principal de la isla, el Aeropuerto de Fuerteventura, que se encuentra a unos 15 kilómetros de distancia. El aeropuerto ofrece tanto vuelos nacionales como internacionales, lo que convierte a la ciudad en un lugar bien conectado con la península española y Europa. Desde el aeropuerto, los visitantes pueden llegar a Antigua en coche o taxi en menos de 20 minutos.
Aunque el transporte público está disponible en forma de autobuses que conectan Antigua con otras partes de Fuerteventura, alquilar un coche es la forma más conveniente de explorar la isla y sus muchas atracciones. Las carreteras están bien mantenidas, y conducir permite a los visitantes visitar fácilmente las playas, los paisajes volcánicos y las ciudades vecinas.
Dentro de Antigua, la ciudad es lo suficientemente pequeña como para explorarla a pie, con muchas de las atracciones y restaurantes a poca distancia unos de otros.