Guía de Isora es fácilmente accesible por carretera, con el Aeropuerto de Tenerife Sur a solo 30 minutos en coche, lo que facilita la llegada de visitantes internacionales. También hay conexiones en ferry con otras islas Canarias, y las carreteras principales conectan el municipio con ciudades importantes como Adeje y Santa Cruz de Tenerife.
El transporte público dentro del municipio incluye servicios regulares de autobuses hacia las localidades y playas cercanas, aunque se recomienda alquilar un coche para aquellos que deseen explorar la isla a su propio ritmo. La ciudad es relativamente pequeña y fácil de recorrer a pie, lo que permite a los visitantes disfrutar de sus calles y plazas tranquilamente.