Llegar a Santa Úrsula es muy fácil. El aeropuerto más cercano es el Aeropuerto de Tenerife Norte (TFN), que está a unos 20 kilómetros de distancia y ofrece vuelos regulares a la península española y otros destinos europeos. Desde el aeropuerto, se puede tomar un taxi o un autobús local, y el trayecto hasta Santa Úrsula dura menos de 30 minutos. Para aquellos que lleguen al Aeropuerto de Tenerife Sur (TFS), el viaje en coche por las carreteras panorámicas de la isla dura aproximadamente una hora.
Santa Úrsula está bien conectada por transporte público, con servicios regulares de autobuses que conectan con pueblos cercanos como Puerto de la Cruz, La Orotava y Santa Cruz de Tenerife. Dentro del pueblo, la mayoría de los lugares de interés son accesibles a pie, y hay taxis disponibles para moverse por los alrededores. Aunque el tamaño reducido del pueblo facilita su exploración sin necesidad de un coche, alquilar un vehículo es recomendable para quienes deseen visitar zonas más remotas de la isla.