Almagro está bien conectada con las principales ciudades de España, lo que facilita el acceso tanto para visitantes nacionales como internacionales. El aeropuerto más cercano está en Madrid, a unas dos horas en coche o tren de alta velocidad. Desde Madrid, los visitantes pueden tomar el tren AVE de alta velocidad hasta Ciudad Real, seguido de un corto trayecto en tren regional o autobús hasta Almagro. También es posible alquilar un coche desde Madrid o Ciudad Real para llegar a la ciudad.
Una vez en Almagro, la ciudad es fácilmente accesible a pie debido a su tamaño compacto, con la mayoría de las atracciones situadas a poca distancia entre sí. Aunque el transporte público dentro de la ciudad es limitado, los taxis están disponibles, y alquilar una bicicleta o caminar son formas populares de explorar el área.
La ubicación central de Almagro también la convierte en una base ideal para realizar excursiones de un día a destinos cercanos, como el Parque Nacional de las Tablas de Daimiel o la ciudad de Toledo, declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. Estos destinos son fácilmente accesibles en coche o mediante tours organizados.