Azuqueca de Henares presenta una mezcla de arquitectura moderna y tradicional. Entre sus edificios más representativos se encuentra la Iglesia de San Miguel, un templo del siglo XVI que destaca por su estilo castellano clásico y su importancia religiosa e histórica. Este edificio es un ejemplo destacado de la arquitectura de la región y es uno de los principales puntos de interés turístico.
Además de su patrimonio arquitectónico, Azuqueca cuenta con una serie de parques y espacios verdes que son ideales para el esparcimiento. El Parque de la Constitución y el Parque del Norte son dos de los espacios más visitados, perfectos para paseos tranquilos y actividades recreativas. También se recomienda visitar la Casa de la Cultura, que ofrece una programación variada de eventos culturales, exposiciones y talleres a lo largo del año.