La gastronomía de Azuqueca de Henares es una excelente muestra de la cocina castellano-manchega, con platos contundentes y sabrosos. Entre las especialidades locales destacan el asado (cordero o cerdo al horno), las migas (pan frito con ajo y carne) y el pisto manchego, un guiso de verduras como tomate, pimiento y calabacín. Estos platos reflejan las raíces agrícolas de la región y son especialmente populares en los mercados y restaurantes locales.
El vino también juega un papel importante en la cultura gastronómica local, dado que Castilla-La Mancha es una de las principales regiones vinícolas de España. Los restaurantes de Azuqueca ofrecen una gran selección de vinos regionales que acompañan perfectamente a los platos tradicionales. En cuanto a los dulces, destacan las rosquillas y las torrijas, deliciosos postres que son muy populares durante las festividades de Semana Santa.