Azuqueca de Henares tiene una historia rica que se remonta a la época romana, aunque su mayor desarrollo llegó durante la Edad Media, bajo el Reino de Castilla. A lo largo de los siglos, ha estado influenciada por diversas culturas, desde romanos y moros hasta cristianos, lo que ha dejado huella en su arquitectura, costumbres y tradiciones. La ciudad, ubicada en un importante corredor de comunicación, siempre ha sido un punto clave para el comercio y el transporte.
En cuanto a su cultura, Azuqueca es conocida por sus numerosas festividades tradicionales. Uno de los eventos más destacados es la «Fiesta de San Miguel», que se celebra en septiembre y honra al patrón de la ciudad con procesiones, música, bailes y fuegos artificiales. También es relevante la «Semana Cultural», una celebración que incluye una amplia gama de eventos artísticos y culturales como conciertos, teatro y exposiciones. Estas festividades reflejan la vibrante vida cultural de la ciudad y su fuerte sentido de comunidad.