Azuqueca de Henares goza de una excelente accesibilidad gracias a su cercanía a Madrid y su conexión con importantes redes de transporte. La ciudad está bien comunicada por carretera, con la autopista A-2 que la conecta con Madrid y Guadalajara. Además, cuenta con una estación de tren que ofrece servicios regulares hacia ambas ciudades, lo que la convierte en un destino ideal tanto para turistas como para organizadores de eventos. Desde el aeropuerto de Madrid-Barajas, se puede llegar a Azuqueca en tren o autobús en aproximadamente 45 minutos.
Dentro de la ciudad, el transporte público es eficiente y cubre todas las zonas principales mediante una red de autobuses urbanos. Además, su tamaño compacto y los numerosos espacios peatonales hacen que sea fácil recorrerla a pie o en bicicleta, lo que facilita el desplazamiento por el centro y los lugares de interés.