Mora está bien conectada con las principales ciudades de España, lo que la convierte en un destino accesible tanto para turistas nacionales como internacionales. Se puede llegar fácilmente en coche desde Madrid tomando la autovía A-42, lo que supone un trayecto de aproximadamente una hora y media. Además, existen servicios de autobús desde Madrid y Toledo que ofrecen una forma cómoda de llegar a la ciudad.
Aunque Mora no cuenta con estación de tren propia, la cercana ciudad de Toledo ofrece excelentes conexiones ferroviarias con Madrid y otras partes de España. Desde Toledo, es fácil llegar a Mora en autobús o taxi. Una vez en la ciudad, desplazarse a pie es la mejor manera de explorar su centro histórico, aunque también hay servicios de autobús locales que conectan con los pueblos cercanos y las atracciones naturales.
Para los visitantes internacionales, el aeropuerto más cercano es el de Madrid-Barajas, desde donde se puede llegar a Mora en coche de alquiler, autobús o tren.