Toledo está bien conectada con Madrid y otras grandes ciudades, lo que la convierte en un destino fácil de alcanzar tanto para visitantes nacionales como internacionales. El tren de alta velocidad AVE conecta Toledo con Madrid en solo 33 minutos, lo que proporciona un acceso conveniente para quienes llegan al Aeropuerto de Madrid-Barajas. Para aquellos que viajan en coche, Toledo está bien comunicada por autopistas y se encuentra a aproximadamente una hora en coche desde Madrid.
Una vez en la ciudad, el tamaño compacto de Toledo hace que sea fácil de explorar a pie, especialmente en el centro histórico, donde se encuentran la mayoría de las atracciones. La ciudad también cuenta con un sistema de autobuses públicos fiable operado por Unauto, con servicios regulares que conectan los principales barrios y puntos turísticos. Para quienes prefieren un ritmo más relajado, también hay visitas guiadas a pie e incluso un tren turístico que recorre los principales sitios de la ciudad.
El estacionamiento puede ser limitado en el casco antiguo, por lo que a menudo se recomienda aparcar en uno de los aparcamientos públicos fuera del centro y caminar hasta el casco antiguo. Las bien conservadas calles medievales de Toledo son ideales para pasear, y gran parte de la ciudad es apta para peatones.