Torrijos es fácilmente accesible gracias a su ubicación estratégica entre Toledo y Madrid. El aeropuerto más cercano es el de Madrid-Barajas, ubicado a unos 90 kilómetros, ofreciendo conexiones internacionales. Desde Madrid, los visitantes pueden tomar un tren o autobús directo a Torrijos, con servicios regulares que facilitan el acceso. La ciudad cuenta con una estación de tren propia, con rutas que la conectan con Toledo en solo 20 minutos y con Madrid en aproximadamente una hora.
Dentro de la ciudad, el transporte público está disponible, con autobuses y taxis que ofrecen formas convenientes de desplazarse. Torrijos también es una ciudad amigable para los peatones, con la mayoría de las principales atracciones ubicadas a poca distancia unas de otras. Para aquellos que deseen explorar el campo cercano, hay alquiler de coches disponibles, proporcionando la libertad de visitar los pueblos vecinos y disfrutar de paseos escénicos a través de las llanuras de La Mancha.