La historia de Aranda de Duero se remonta a tiempos prerromanos, pero alcanzó su máximo esplendor durante la Edad Media, cuando se consolidó como un importante centro comercial y agrícola. A lo largo de su historia, la ciudad ha sido influenciada por diversas culturas, incluidas la romana y la árabe, aunque fue durante la Reconquista cuando se afianzó como una ciudad cristiana. Hoy en día, esta rica historia se refleja en su arquitectura medieval bien conservada, como iglesias y casas nobles que cuentan historias de siglos pasados.
Culturalmente, Aranda de Duero está profundamente vinculada a la región vinícola de Ribera del Duero. Este patrimonio se celebra en festivales locales como las «Fiestas Patronales» y la «Fiesta de la Vendimia», que rinden homenaje a las raíces agrícolas y vitivinícolas de la ciudad. Durante estos eventos, las calles se llenan de desfiles, música y bailes tradicionales, brindando a los visitantes una experiencia cultural auténtica.
Otro evento destacado es el festival de música «Sonorama Ribera», que atrae a visitantes de todo el país y del extranjero para disfrutar de días de música en vivo. Las tradiciones como la «Jura de Santa Águeda», que celebra los derechos e independencia de las mujeres, también reflejan la identidad cultural fuerte de la ciudad.