Aranda de Duero está bien conectada y es de fácil acceso, ya que se encuentra a solo una hora y media en coche desde Madrid, lo que la convierte en un destino ideal para los viajeros internacionales que llegan al Aeropuerto Madrid-Barajas. La ciudad está conectada a la red de autopistas, incluida la A-1, que la enlaza con Madrid y otras ciudades importantes de España.
Para quienes prefieren el tren, Aranda de Duero cuenta con una estación ferroviaria que la conecta con el resto de la red ferroviaria española. También operan servicios de autobuses regionales que enlazan la ciudad con pueblos y atracciones cercanas, proporcionando una opción cómoda para excursiones de un día.
Dentro de la ciudad, es fácil desplazarse gracias a una red de autobuses locales bien organizada y a sus calles amigables para los peatones. Muchos de los principales atractivos de la ciudad, como las iglesias, bodegas y plazas principales, están a poca distancia a pie, lo que hace que sea un lugar perfecto para explorar a pie.