Burgos está bien conectada tanto a nivel nacional como internacional. La ciudad cuenta con su propio aeropuerto, el Aeropuerto de Burgos, que ofrece vuelos a algunos destinos nacionales. Sin embargo, muchos visitantes internacionales optan por volar a Madrid o Bilbao, ciudades situadas a unas dos horas de distancia por carretera o tren. La estación de tren de Burgos está conectada con la red de trenes de alta velocidad (AVE), lo que facilita el acceso desde otras grandes ciudades como Madrid o Valladolid.
Dentro de la ciudad, moverse es sencillo gracias a un sistema eficiente de transporte público, principalmente a través de autobuses. Además, el centro histórico de la ciudad es fácilmente accesible a pie, lo que permite a los visitantes explorar sus encantadoras calles a su propio ritmo. Para aquellos que prefieren el ciclismo, Burgos también cuenta con servicios de alquiler de bicicletas y carriles bici bien mantenidos.