La historia de Palencia se remonta a tiempos prerromanos, con evidencias arqueológicas que muestran asentamientos en la zona ya en la Edad de Hierro. Durante la época romana, la ciudad se convirtió en un importante centro debido a su posición estratégica en las rutas comerciales. Más tarde, Palencia fue influenciada por los visigodos y, posteriormente, por los moros, aunque floreció particularmente bajo el dominio cristiano durante la Edad Media.
Uno de los aspectos culturales más destacados de Palencia es su arquitectura románica, que se puede ver en iglesias y edificios repartidos por toda la ciudad. La Catedral de San Antolín es una visita obligada, a menudo llamada «la bella desconocida» debido a que sigue siendo relativamente poco conocida a pesar de su impresionante diseño gótico y románico. La ciudad también celebra numerosas festividades, como las Fiestas de San Antolín en septiembre, que rinden homenaje al patrón de la ciudad con una vibrante mezcla de ceremonias religiosas, conciertos y desfiles.
Las tradiciones culturales de Palencia incluyen una profunda conexión con las artes, particularmente la escultura y la música, con numerosas exposiciones locales y actuaciones que se llevan a cabo durante todo el año. Las costumbres tradicionales, como la observancia de los días de los santos locales y las procesiones de Semana Santa, siguen siendo componentes vitales de la identidad de Palencia.