Béjar está bien conectada por carretera con las principales ciudades de España, lo que facilita el acceso para los visitantes que viajan en coche o autobús. La ciudad más cercana es Salamanca, que se encuentra a una hora en coche aproximadamente. Desde Salamanca, hay servicios regulares de autobuses que conectan con Béjar, proporcionando un fácil acceso para aquellos que no viajan en vehículo propio.
La estación de tren más cercana está en Salamanca, que está conectada con la red de trenes de alta velocidad (AVE) de España, permitiendo un viaje rápido desde Madrid y otras ciudades importantes. Para los visitantes internacionales, los aeropuertos más cercanos son los de Madrid y Valladolid, desde donde se puede llegar a Béjar en autobús o en coche de alquiler.
Dentro de Béjar, la ciudad es lo suficientemente pequeña como para explorarla a pie, y los taxis están disponibles para quienes prefieren no caminar. La disposición de la ciudad es amigable para los peatones, y las principales atracciones están a poca distancia entre sí.