Soria no tiene aeropuerto propio, pero es fácilmente accesible desde ciudades importantes como Madrid, Valladolid y Zaragoza, todas a poca distancia en coche o tren. Los aeropuertos más cercanos son el de Madrid-Barajas y el de Zaragoza, ambos con numerosas conexiones internacionales. Desde Madrid, se puede llegar a Soria en aproximadamente dos horas en coche o tomando un autobús o tren directo.
La ciudad cuenta con un sistema de transporte público bien mantenido, con autobuses locales que cubren las áreas clave, lo que facilita la movilidad de los visitantes. También hay taxis disponibles, y debido al tamaño compacto de Soria, muchos de los principales atractivos pueden explorarse a pie.