Medina del Campo es famosa por su impresionante arquitectura histórica, que refleja su pasado glorioso. El Castillo de la Mota es quizás el edificio más icónico de la ciudad. Esta fortaleza del siglo XV, que fue residencia real y bastión militar, es una visita obligada para quienes desean conocer más sobre la historia militar y política de España. Desde sus torres se pueden admirar vistas panorámicas de los alrededores.
En el centro de la ciudad se encuentra la Plaza Mayor de la Hispanidad, una de las plazas más grandes de España, rodeada de edificios renacentistas y barrocos. La Iglesia Colegiata de San Antolín, de estilo gótico, es otro de los monumentos más importantes de Medina del Campo, con un interior majestuoso que no debe perderse.
Entre las atracciones culturales, el Museo de las Ferias es un destacado espacio que relata la importancia comercial de la ciudad en el pasado. Además, para los amantes de la naturaleza, los alrededores de Medina del Campo ofrecen rutas de senderismo por el valle del Duero, donde se puede disfrutar de paisajes tranquilos y observación de aves.