Zamora está bien conectada con el resto de España, lo que la convierte en un destino accesible tanto para turistas nacionales como internacionales. La ciudad está situada en la línea de alta velocidad (AVE), lo que permite llegar desde Madrid en poco más de una hora, una ventaja para quienes planean una visita corta o una estancia más larga. Para aquellos que viajan en coche, Zamora es accesible a través de la autopista A-6, que conecta Madrid con el noroeste de España.
Una vez en la ciudad, es fácil desplazarse a pie, ya que el casco antiguo es compacto y transitable. El transporte público incluye autobuses locales, que conectan el centro de la ciudad con las zonas periféricas y pueblos cercanos. También hay taxis disponibles para traslados rápidos por la ciudad. La pequeña extensión de Zamora y su diseño amigable para los peatones la hacen ideal para paseos relajados, especialmente a lo largo del río Duero.
El aeropuerto más cercano es el de Valladolid, a unos 100 kilómetros de distancia, que ofrece vuelos nacionales e internacionales. Desde allí, los visitantes pueden tomar un tren o autobús hasta Zamora. La ciudad también cuenta con rutas regulares de autobuses que la conectan con otras ciudades de la región de Castilla y León y otras partes de España.