Arenys de Mar tiene una rica historia que se remonta al siglo XIV, cuando surgió como un pequeño pueblo pesquero. Durante los siglos XVI y XVII, la ciudad se desarrolló como un importante centro marítimo, lo que contribuyó a su crecimiento y prosperidad. Su legado marítimo sigue vivo en la actualidad, reflejándose en las costumbres locales y en su puerto activo.
Culturalmente, Arenys de Mar es una ciudad profundamente arraigada en las tradiciones catalanas. Una de las festividades más importantes es la Festa Major de Sant Zenon, que se celebra en julio en honor al patrón de la ciudad. Este evento incluye bailes tradicionales como la sardana, procesiones religiosas, conciertos y espectáculos de fuegos artificiales. También se celebra la Nit de Sant Joan en junio, un festival que marca el solsticio de verano con hogueras y fuegos artificiales.
Entre los lugares históricos más destacados se encuentra la Iglesia Parroquial de Santa Maria, conocida por su impresionante retablo barroco, uno de los más importantes de Cataluña. Además, el Museo Marès de la Punta destaca la tradición de encaje de bolillos de la ciudad, un arte transmitido de generación en generación.