Esplugues de Llobregat está muy bien conectada, lo que la convierte en un destino altamente accesible tanto para visitantes nacionales como internacionales. La ciudad se encuentra a solo 15 minutos en coche del Aeropuerto de Barcelona-El Prat, uno de los principales aeropuertos internacionales de España, que ofrece vuelos a y desde destinos de todo el mundo. Esplugues también es fácilmente accesible en tren, con conexiones frecuentes a las estaciones de Sants y Passeig de Gràcia de Barcelona, así como a otros destinos clave.
Dentro de la ciudad, el transporte público es eficiente y confiable. Esplugues forma parte del sistema de transporte metropolitano de Barcelona, que incluye autobuses, tranvías y el metro, lo que permite un fácil desplazamiento dentro de la ciudad y hacia las áreas circundantes. El tamaño compacto de la ciudad también la hace amigable para los peatones, con muchas atracciones y servicios a poca distancia.
Para quienes prefieren conducir, Esplugues está conectada a las principales autopistas, como la A-2 y la B-23, lo que proporciona un acceso rápido al resto de Cataluña y más allá.