Gavá tiene una rica historia que se remonta a miles de años. Una de las huellas más antiguas de la presencia humana en la zona son las minas de Gavá, las minas en galería más antiguas de Europa, utilizadas durante el Neolítico para extraer variscita, un mineral semiprecioso utilizado en joyería. Más tarde, los romanos también se asentaron en la región, dejando una profunda influencia en su desarrollo agrícola e infraestructuras.
Durante la Edad Media, Gavá fue creciendo como una comunidad agrícola, manteniendo su tradición rural a lo largo de los siglos. El patrimonio cultural de Gavá está marcado por su pasado romano, musulmán y cristiano, lo que se refleja en sus costumbres y festividades.
Entre sus celebraciones más destacadas se encuentra la Festa Major de Sant Pere, que tiene lugar en junio y ofrece una inmersión en las tradiciones catalanas a través de música, bailes y gastronomía. Otros eventos, como la Feria Medieval y el Festival Gavá Sound, también atraen a locales y visitantes, proporcionando una rica vida cultural y social en la ciudad.