La arquitectura de Malgrat de Mar es una mezcla de estilos tradicionales catalanes y estructuras modernas. La Iglesia de Sant Nicolau, conocida como la «Catedral de la Costa», es uno de los principales referentes arquitectónicos, con su fachada barroca y su imponente campanario. Para aquellos interesados en la arquitectura modernista, el edificio de las antiguas Peixateries (mercado de pescado) y el Mercado Municipal son ejemplos de la evolución de la ciudad desde su pasado industrial.
El paseo marítimo es una de las principales atracciones de la ciudad, con impresionantes vistas al Mediterráneo y una gran variedad de cafés, restaurantes y tiendas a lo largo de su extensión. El Parc del Castell es otro punto de visita obligada, un parque en la cima de una colina que ofrece vistas panorámicas de la ciudad y la costa. También está el Jardín de Can Campassol, un espacio verde tranquilo en honor a la poetisa Zenobia Camprubí.
Para los que buscan más aventura, el Parque Natural del Montnegre está muy cerca y es ideal para el senderismo, mientras que Marineland, un parque acuático cercano, es popular entre las familias.