Manresa está bien conectada por carretera y ferrocarril, lo que facilita el acceso desde grandes ciudades como Barcelona y Girona. La ciudad forma parte de la red de trenes Rodalies de Catalunya, con trenes regulares que la conectan con Barcelona en aproximadamente una hora. También hay servicios de autobús que operan entre Manresa y otras ciudades importantes de la región.
El aeropuerto internacional más cercano es el de Barcelona-El Prat, situado a unos 75 kilómetros de distancia. Desde el aeropuerto, es fácil llegar a Manresa en tren o autobús. Una vez en la ciudad, el transporte público local, principalmente autobuses, facilita moverse por la ciudad y visitar las atracciones cercanas.
Manresa es también una ciudad fácil de recorrer a pie, ya que muchas de sus principales atracciones están situadas cerca unas de otras. El ciclismo es otra opción popular para explorar la ciudad y sus alrededores, con servicios de alquiler de bicicletas disponibles para los visitantes.