San Andrés de Llavaneras tiene una historia rica que se remonta a la época romana, aunque su reconocimiento oficial como ciudad llegó más tarde, en la Edad Media. A lo largo de los siglos, la ciudad ha estado influenciada por diversas culturas, incluidos los romanos, los moros y los cristianos, lo que ha dejado una huella duradera en su arquitectura y tradiciones.
La ciudad celebra con orgullo su herencia catalana, y las festividades tradicionales como la Festa Major de Sant Andreu, que se celebra anualmente en noviembre, unen a la comunidad con desfiles, música y comidas típicas. Otro evento importante es el Aplec de la Sardana, que celebra la famosa danza catalana, la Sardana.
Entre los monumentos históricos más destacados se encuentra la Iglesia de Sant Andreu, que data del siglo XVI y refleja las profundas raíces cristianas de la región. Las tradicionales masías, que son antiguas casas de campo catalanas, también forman parte del patrimonio histórico y cultural de la ciudad.