San Baudilio de Llobregat cuenta con una rica herencia histórica que se remonta a la época romana, cuando la zona era un asentamiento importante debido a su proximidad a la Vía Augusta, la calzada romana que conectaba España con el resto del imperio. A lo largo de los siglos, la ciudad ha sido influenciada por diversas culturas, incluidos los moros, los francos y la Reconquista cristiana, cada una dejando su huella en la arquitectura y las tradiciones de la ciudad.
Uno de los monumentos históricos más famosos de la ciudad son los baños romanos, descubiertos en el siglo XX y que desde entonces se han convertido en un símbolo de su pasado antiguo. Los baños datan del siglo II d.C. y están sorprendentemente bien conservados, ofreciendo una visión del estilo de vida de los colonos romanos en la zona. El rico patrimonio cristiano de la ciudad se refleja en varias iglesias y monasterios importantes, como la iglesia de Sant Boi de Llobregat, que desempeña un papel central en las festividades religiosas locales.
Culturalmente, San Baudilio es conocido por sus festivales anuales, que celebran tanto sus raíces catalanas como su legado histórico. La Festa Major, que se celebra en agosto, es el festival más grande de la ciudad, con música tradicional catalana, desfiles y fuegos artificiales. Otro evento importante es el Festival Romano, que recrea el pasado romano de la ciudad a través de actuaciones, exposiciones y talleres. Las costumbres locales, como la danza de la Sardana y los Castells (torres humanas), también son parte integral de la vida cultural de la ciudad.