San Felíu de Llobregat tiene una rica historia que se remonta a la época romana, cuando la región era una parte clave de la expansión del Imperio Romano en la península ibérica. Posteriormente, la ciudad se convirtió en un importante asentamiento durante el período medieval, con influencias significativas tanto del dominio musulmán como cristiano. La presencia de iglesias históricas, arquitectura medieval y monumentos locales refleja este diverso pasado. Una de las estructuras históricas más notables de la ciudad es la Catedral de San Lorenzo, un hermoso edificio gótico que ha resistido el paso del tiempo.
Culturalmente, San Felíu es conocida por sus tradiciones profundamente arraigadas, entre ellas la anual Fiesta de la Rosa, que celebra la flor emblemática de la ciudad. Este evento atrae a locales y turistas por igual, ofreciendo exhibiciones de flores, desfiles y actuaciones culturales. Otros festivales culturales a lo largo del año reflejan el espíritu catalán, con danzas tradicionales, mercados de comida y actuaciones de música en vivo.
Los habitantes de San Felíu mantienen un fuerte vínculo con su identidad catalana, y los visitantes notarán el uso frecuente del catalán, junto con el español. Las costumbres locales, como la construcción de castells (torres humanas), reflejan el sentido de unidad de la comunidad y el orgullo por su herencia.