La historia de Sant Joan de Vilatorrada se remonta a la época medieval, influenciada por las sucesivas dominaciones romanas, árabes y cristianas. A lo largo de los siglos, la región jugó un papel importante en la Revolución Industrial catalana, especialmente en la industria textil, de la cual todavía quedan vestigios en algunos edificios y fábricas reconvertidas.
Culturalmente, la ciudad mantiene vivas las tradiciones catalanas, con la Festa Major siendo uno de los eventos más importantes del año, celebrada en agosto en honor al patrón del pueblo. Durante esta festividad, se pueden ver desfiles, música tradicional catalana y espectáculos de fuegos artificiales. Otros eventos como el Día de Sant Jordi, la celebración de la diada nacional catalana, y las famosas torres humanas llamadas «castells» también forman parte de la rica herencia cultural de Sant Joan de Vilatorrada.
La ciudad refleja con orgullo sus raíces agrícolas e industriales, con ferias y mercados locales que destacan los productos tradicionales de la región, ofreciendo una mezcla única de historia y cultura para sus visitantes.