Sentmenat ofrece una encantadora mezcla de arquitectura medieval y moderna. El Castillo de Sentmenat, una fortificación del siglo X, es uno de los monumentos más icónicos del pueblo. Aunque en parte en ruinas, el castillo ofrece vistas panorámicas del campo circundante y proporciona una fascinante visión del pasado feudal del pueblo. Además, la Iglesia románica de Sant Menna, con su sencilla pero elegante arquitectura de piedra, es un punto focal del casco antiguo.
Además de sus edificios históricos, Sentmenat cuenta con varios espacios verdes, como el Parc de la Mare de Déu de Montserrat, un parque tranquilo ideal para picnics, paseos o eventos al aire libre. La cercana reserva natural de Sant Llorenç del Munt i l’Obac ofrece una abundancia de senderos para los amantes de la naturaleza, y sus imponentes picos crean un impresionante telón de fondo para cualquier evento al aire libre.
Para los entusiastas de la cultura, el pueblo también cuenta con pequeñas galerías y museos que destacan el arte y la historia local. Sentmenat está lo suficientemente cerca de Barcelona como para aprovechar excursiones de un día a atracciones de clase mundial, como la Sagrada Familia de Gaudí, al tiempo que ofrece sus propios lugares más tranquilos y pintorescos para aquellos que buscan relajarse.