Sentmenat ofrece un sabor de la cocina tradicional catalana, con platos locales que destacan los ingredientes frescos y de temporada. El pueblo es conocido por sus guisos abundantes, carnes a la parrilla y productos locales, como aceitunas, tomates y alcachofas. Un plato imprescindible es la «Escudella i Carn d’Olla», un guiso catalán hecho con carne, patatas y verduras, que a menudo se sirve durante festividades y reuniones familiares.
Los restaurantes locales también sirven «Pa amb Tomàquet», un favorito catalán que consiste en pan rústico frotado con tomates maduros, aceite de oliva y sal, acompañado a menudo de quesos locales y embutidos. La proximidad del pueblo a la costa significa que también se pueden disfrutar de mariscos frescos, con platos como «Suquet de Peix» (guiso de pescado catalán) siendo populares.
Los amantes del vino apreciarán los vinos locales producidos en la cercana región del Penedès, famosa por su cava (vino espumoso). Sentmenat también cuenta con encantadoras cafeterías y bares locales donde los visitantes pueden disfrutar de pasteles catalanes tradicionales, como «Mel i Mató» (queso con miel), mientras se empapan del ambiente relajado del pueblo.