Sentmenat tiene una rica historia que se remonta a la época medieval. Los orígenes del pueblo se pueden rastrear hasta el siglo X, cuando era un pequeño asentamiento agrícola. Su nombre proviene de San Menas (Sant Menat), y el pueblo ha evolucionado a lo largo de los siglos, influenciado por la turbulenta historia de Cataluña bajo dominio romano, moro y cristiano. En la Edad Media, se convirtió en una ciudad fortificada, con restos de su castillo aún visibles hoy en día.
El pueblo se enorgullece de sus profundas tradiciones culturales, muchas de las cuales todavía se celebran hoy. Una de las más significativas es la Festa Major de Sentmenat, celebrada en honor al patrón del pueblo. Este festival incluye danzas tradicionales, desfiles, conciertos y otros eventos que unen a la comunidad. Sentmenat también mantiene viva la tradición catalana de los castells, o torres humanas, que a menudo se pueden ver durante los festivales.
El patrimonio religioso del pueblo se refleja en varias iglesias históricas, como la Iglesia de Sant Menna, una estructura románica que sigue siendo un testimonio del pasado medieval del pueblo. Para los visitantes, experimentar estas tradiciones ofrece una visión del corazón de la cultura catalana, mientras que los monumentos históricos del pueblo sirven como recordatorios de su pasado.