Vilafranca del Penedès es un paraíso para los amantes de la comida, con una gastronomía que refleja las ricas tradiciones agrícolas de la región. La ciudad es conocida por su excelente vino, especialmente el Cava, y muchos de los platos locales incorporan el vino en su preparación. La cocina catalana tradicional domina la escena gastronómica local, con platos contundentes como la «escalivada» (verduras asadas) y el «xató», una ensalada hecha con bacalao, escarola y salsa romesco.
La región también es famosa por su charcutería, especialmente la «butifarra», un tipo de salchicha que se suele asar a la parrilla o utilizar en guisos. Otra especialidad local es «cargols a la llauna», o caracoles asados, un plato muy querido por muchos catalanes. Los visitantes pueden disfrutar de estas delicias regionales en muchos de los restaurantes tradicionales y bares de tapas de la ciudad.
El vino es, por supuesto, central en la experiencia gastronómica en Vilafranca, y muchos restaurantes ofrecen maridajes de vinos locales con sus platos. La ciudad también organiza varios festivales de comida y vino a lo largo del año, brindando a los visitantes la oportunidad de degustar una variedad de sabores locales.