La historia de Cambrils se remonta a tiempos antiguos, con una fuerte influencia romana, como se evidencia en los restos arqueológicos encontrados en la región. Durante la época medieval, Cambrils fue un importante pueblo de pescadores, y su conexión con el mar sigue siendo una parte fundamental de su identidad cultural. Uno de los eventos históricos más significativos de la ciudad ocurrió en 1640 durante la Guerra de los Segadores, cuando Cambrils fue escenario de una batalla entre rebeldes catalanes y las fuerzas reales españolas.
La ciudad celebra su rico patrimonio cultural a través de festivales y tradiciones a lo largo del año. Uno de los más destacados es la Festa Major de Sant Pere, que tiene lugar en junio y rinde homenaje al patrón de la ciudad con procesiones, fuegos artificiales y actividades marítimas. Otro evento importante es la Festa de la Mare de Déu del Carme, dedicada a la Virgen del Carmen, protectora de los pescadores, con una colorida procesión de barcos.
Los visitantes de Cambrils también pueden disfrutar de su legado cultural a través de la arquitectura, los museos y los eventos que celebran las costumbres locales. Las festividades reflejan el carácter alegre y acogedor de la ciudad, y son una excelente oportunidad para que los turistas experimenten la vida local.