Plasencia es fácilmente accesible tanto por carretera como por ferrocarril. La ciudad está situada junto a la Autovía A-66, que conecta el norte y sur de España, facilitando el acceso desde ciudades como Cáceres, Salamanca y Sevilla. El aeropuerto más cercano se encuentra en Salamanca, a unos 120 kilómetros, con vuelos nacionales y algunas conexiones internacionales.
Para aquellos que prefieren el tren, Plasencia cuenta con una estación de trenes regionales que conecta con Madrid y otras ciudades importantes. Una vez en la ciudad, el centro histórico es fácilmente transitable a pie, lo que permite a los visitantes explorar la mayoría de sus atracciones sin necesidad de transporte adicional.
El sistema de autobuses y taxis locales ofrece opciones convenientes para desplazarse por la ciudad y hacia las áreas circundantes. Sin embargo, muchos visitantes optan por caminar, ya que la ciudad tiene un tamaño compacto y la mayoría de los puntos de interés están relativamente cerca entre sí.