Boiro tiene una rica historia que abarca varios siglos, con vestigios de asentamientos romanos y prerromanos que aún pueden observarse en la región. Debido a su ubicación costera estratégica, Boiro fue un punto de interés para diversas civilizaciones, incluyendo los romanos, que dejaron huellas de su presencia en caminos y fortificaciones. Durante la Edad Media, la influencia cristiana y feudal también marcó el desarrollo del pueblo, con varias iglesias y monumentos históricos que datan de esta época.
La cultura gallega está profundamente arraigada en la tradición, y Boiro es un claro reflejo de ello. Es conocido por sus festivales locales vibrantes, como la Festa da Dorna, que celebra la herencia marítima de la ciudad. Durante este evento, los habitantes participan en competiciones de barcos, juegos tradicionales y conciertos de música. Las festividades religiosas también son destacadas, especialmente las relacionadas con los santos patronos de la ciudad.
El patrimonio celta de Galicia también se manifiesta en Boiro, a través de su música tradicional, como la gaita gallega, y danzas populares. Las leyendas locales, ligadas a los antiguos guerreros celtas, y las costumbres de la vida rural son elementos clave de la identidad cultural de este lugar.