Lugo está bien conectada con el resto de Galicia y España a través de una red de carreteras, autobuses y trenes. Aunque no tiene aeropuerto propio, los aeropuertos más cercanos están en Santiago de Compostela (a unos 90 kilómetros) y A Coruña (a unos 100 kilómetros), ambos con conexiones nacionales e internacionales. Desde estos aeropuertos, se puede llegar a Lugo fácilmente en autobús o coche.
En cuanto al transporte público, Lugo cuenta con una red de autobuses que conecta las distintas zonas de la ciudad, aunque es una ciudad fácilmente transitable a pie, especialmente en el casco antiguo. Para los visitantes que deseen explorar los alrededores o viajar a otras ciudades gallegas, hay servicios de autobuses regionales y alquiler de coches disponible.
El centro histórico de Lugo es compacto y muy amigable para los peatones, lo que facilita el desplazamiento sin necesidad de utilizar transporte público con frecuencia. Esta accesibilidad mejora la experiencia de los visitantes, que pueden recorrer la ciudad a pie y disfrutar de todos sus encantos.