Poyo es fácilmente accesible por carretera y tren, lo que facilita la llegada de visitantes de toda España y Europa. La ciudad más cercana es Pontevedra, ubicada a pocos kilómetros de distancia, con servicios de autobús regulares que conectan ambos puntos. Para aquellos que llegan en avión, los aeropuertos más cercanos son el de Vigo (a unos 30 minutos en coche) y el de Santiago de Compostela (a aproximadamente una hora), ambos con vuelos a importantes destinos nacionales e internacionales.
Una vez en Poyo, el pueblo es relativamente pequeño y fácil de recorrer a pie o en bicicleta. El transporte público dentro de la zona consiste principalmente en autobuses que conectan Poyo con los pueblos y ciudades cercanas. También hay taxis disponibles para quienes prefieren opciones de transporte más directas.
Para los visitantes que prefieren explorar la región a su propio ritmo, hay alquileres de coches disponibles en las ciudades cercanas, lo que permite una mayor flexibilidad para visitar áreas más remotas de Galicia, incluidas sus impresionantes costas, bosques y montañas.